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    1

    拉線驅動柔性機構的製程與運動分析
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 楊凱安 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業發展的趨勢,機械手臂扮演著不可或缺的角色,傳統機械手臂結合鋼性夾爪,時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生,為改善此問題,本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪,使用PD…
    • 點閱:234下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/19 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/19 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    不同曲率壓電薄膜感測器的力響應之 標準量測及其在柔性夾爪之應用
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳韻安 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業4.0與物聯網的發展,智慧型感測夾爪在市場上的需求性越來越高,本論文開發出一種使用3D列印技術所製成之氣動式柔性夾爪,整體選用熱塑性聚氨酯(TPU)材料所製成,具有一定柔性且充滿氣時又具有一…
    • 點閱:315下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/26 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/26 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    可穩定抓取任意形貌物件的可變構氣動柔性夾爪
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 邱泓昱 指導教授: 林柏廷
    • 柔性夾爪的研發與應用迅速發展,市場上的夾爪的需求越來越高,有別於傳統剛體夾爪設計,柔性夾爪的運動形式更具彈性,且較不易破壞周遭的物體。加上目前的市場上的柔性夾爪的設計大都不具備變構性,為了使柔性夾爪…
    • 點閱:114下載:4
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